Pilnvara ir īpašs dokuments, kas piešķir tiesības kādai personai, kas norādīta pilnvarā, pārstāvēt fiziskas vai juridiskas personas intereses.
Pilnvara var būt vispārēja un speciāla — īpašām pilnvarām (darbībām). Vispārējo pilnvaru ir lietderīgi izsniegt saviem bērniem, vecākiem.
Pilnvarai ir derīguma termiņš. Šis termiņš tiek norādīts pilnvarā. Ja pilnvarā termiņš nav norādīts, tad parasti tā ir derīga 1 gadu. Dažās valstīs tas nozīmē pilnvaras beztermiņa derīgumu. Bet lielākajā daļā valstu pilnvarai, kurai nav noteikts derīguma termiņš, ir noteikums to norādīt pilnvaras tekstā.
Dažās valstīs pilnvaras termiņš ir ierobežots ar likumdošanu un nepārsniedz, piemēram, 3 gadus. Tas nozīmē, ka nav iespējams noteikt ilgāku termiņu.
Pilnvaru var noformēt pie notāra, konsulātā (pie konsula), slimnīcā (pie ārsta), ja persona nevar atstāt slimnīcu sava stāvokļa dēļ, vietējās pašvaldības iestādēs (tas ir iespējams, piemēram, Itālijā). Pilnvara var būt arī no juridiskas personas (uzņēmuma) direktora personā.
Pilnvara no uzņēmuma darbību veikšanai valsts iekšienē parasti neprasa notariālu apstiprinājumu. Bet, lai aizsargātu vai pārstāvētu intereses ārvalstīs, pilnvarai jābūt konsulārai vai notariālai ar apostille vai legalizāciju (ja starp valstīm nav vienošanos par vienkāršotu dokumentu apriti).
Pilnvarā tiek norādīti abu personu dati — pilnvarnieka un pilnvarotāja (pase, dzimšanas datumi, personas numuri vai kodi), pilnvaras sastādīšanas datums, pilnvaras un pilnvaras derīguma termiņš.
Apostille valstīm — nepieciešams apostille. Citām valstīm — legalizācija.