Plnomocenstvo — je osobitný dokument, ktorý dáva právo niekomu, osobe uvedenej v plnomocenstve, zastupovať záujmy fyzickej alebo právnickej osoby.

Plnomocenstvo môže byť generálne a špeciálne — na osobitné oprávnenia (úkony). Generálne plnomocenstvo je vhodné vydať svojim deťom, rodičom.

Plnomocenstvo má dobu platnosti. V plnomocenstve sa táto doba uvádza. Ak v plnomocenstve doba nie je uvedená, spravidla je platné 1 rok. V niektorých krajinách to znamená neobmedzenú platnosť plnomocenstva. Vo väčšine krajín však pre plnomocenstvo s neobmedzenou dobou platnosti platí pravidlo uviesť to v texte plnomocenstva.

V niektorých krajinách je doba platnosti plnomocenstva obmedzená legislatívou a nepresahuje napríklad 3 roky. To znamená, že nie je možné stanoviť dlhšiu dobu.

Plnomocenstvo je možné vybaviť u notára, na konzuláte (konzulom), v nemocnici (lekárom), ak osoba nemôže opustiť nemocnicu z dôvodu svojho stavu, na miestnych orgánoch samosprávy (to je možné napríklad v Taliansku). Plnomocenstvo môže byť aj od právnickej osoby (podniku) v mene riaditeľa.

Plnomocenstvo od podniku na vykonávanie úkonov v rámci krajiny spravidla nevyžaduje notárske overenie. Na ochranu alebo zastupovanie záujmov v zahraničí však musí byť plnomocenstvo konzulárne alebo notárske s apostilou alebo legalizáciou (ak medzi krajinami neexistujú dohody o zjednodušenom obehu dokumentov).

V plnomocenstve sa uvádzajú údaje oboch osôb — splnomocnenca a splnomocniteľa (pas, dátumy narodenia, osobné čísla alebo kódy), dátum vyhotovenia plnomocenstva, oprávnenia a doba platnosti plnomocenstva.

Pre krajiny apostily — je potrebná apostila. Pre iné krajiny — legalizácia.